现在，我国机器人市场进入高速增长期，“机器换人”浪潮势不可挡，产品应用层见叠出，但同时也发生很多机器人使用过程中的安全事故，导致人员伤亡、财产损失、信息泄露等。看似安全的机器人，却在功能安全、电气关键...